El engranaje sin fin se utiliza para la rotación entre dos ejes transversales (el ángulo cruzado es generalmente el ángulo recto). Generalmente, el gusano es accionado y el engranaje de gusano es accionado. Se utiliza para la desaceleración para obtener una gran relación de transmisión.
En la transmisión de engranajes de tornillo sin fin, el gusano más utilizado es el gusano cilíndrico de Arquímedes. El perfil del diente axial de este gusano es una línea recta, y la sección axial es trapezoide isósceles, que es similar al hilo trapezoidal. El número de dientes del gusano se llama número de cabezas, que es equivalente al número de hilos del hilo. Suele ser cabeza simple o cabeza doble.
El gusano es equivalente a un engranaje cilíndrico helicoidal, y sus dientes se distribuyen en la superficie anular, de modo que el engranaje puede envolver el gusano para mejorar la condición de contacto, que es una característica de la forma del engranaje de gusano.
