Robot es una tecnología integral, un pequeño robot, que es la cristalización integral de control automático, medición, tecnología informática, tecnología de inteligencia artificial, maquinaria, materiales y tecnología de comunicación. Entonces, ¿qué altas tecnologías están involucradas en los robots industriales? ¿Cuál es el progreso actual de estas altas tecnologías?
estructura del manipulador robot
Mediante la aplicación de métodos de diseño modernos, como el análisis de elementos finitos, el análisis modal y el diseño de simulación, se logra el diseño óptimo del mecanismo operativo del robot. Explore nuevos materiales ligeros-de alta resistencia para mejorar aún más la relación carga/peso. Por ejemplo, la empresa de robots representada por la empresa KUKA en Alemania ha cambiado la estructura de paralelogramo paralelo del robot a una estructura de cadena abierta, lo que ha ampliado el rango de trabajo del robot. Además, la aplicación de materiales de aleación de aluminio ligero ha mejorado mucho el rendimiento del robot.
Además, el uso de un reductor RV avanzado y un servomotor de CA hace que el operador del robot sea un sistema casi libre de mantenimiento. El mecanismo se está desarrollando hacia la modularización y la reconfiguración. Por ejemplo, se integran el servomotor, el reductor y el sistema de detección en el módulo de unión; Todo el robot está construido por el módulo de unión y el módulo de biela; Los productos de robots de ensamblaje modular se han vendido en el extranjero. La estructura del robot es más hábil y el sistema de control es cada vez más pequeño. Los dos se están desarrollando hacia la integración. El uso de tecnología robótica y de mecanismos paralelos para realizar mediciones y mecanizados de alta-precisión es la expansión de la tecnología robótica a la tecnología NC, que sienta las bases para la integración de la tecnología robótica y NC en el futuro.
sistema de control de robots
Sistema de control abierto y modular. Desarrolle hacia el controlador abierto basado en PC, que es conveniente para la estandarización y la creación de redes; Se mejora la integración del dispositivo, el gabinete de control se vuelve cada vez más pequeño y se adopta la estructura modular; La fiabilidad, la operabilidad y la capacidad de mantenimiento del sistema mejoran considerablemente. El rendimiento del sistema de control se ha mejorado aún más. Se ha desarrollado desde el robot de 6-ejes que solía controlar el estándar en el pasado hasta el robot de 21 ejes o incluso de 27 ejes, y ha realizado un servo software y un control totalmente digital. La interfaz hombre-máquina es más amigable y se está desarrollando el lenguaje y la interfaz gráfica de programación. La estandarización y la conexión en red del controlador de robot y el controlador de red basado en PC se han convertido en un punto crítico de investigación. Además de mejorar aún más la operatividad de la programación en línea-, la practicidad de la programación fuera de línea se convertirá en el foco de investigación, y la programación fuera de línea en algunos campos ha sido práctica.
tecnología de detección de robots
Según el Instituto de Fabricación Inteligente de Yijian, el papel de los sensores en los robots es cada vez más importante. Además de los sensores tradicionales como posición, velocidad y aceleración, los robots de ensamblaje y soldadura también aplican sensores láser, sensores de visión y sensores de fuerza, y realizan un seguimiento automático de soldaduras, posicionamiento automático de objetos en líneas de producción automáticas y operaciones de ensamblaje de precisión. el rendimiento y la adaptabilidad al entorno del robot mejoran considerablemente. El robot de control remoto utiliza tecnología de fusión de múltiples-sensores como visión, sonido, fuerza y tacto para modelar el entorno y tomar decisiones de control. Para mejorar aún más la inteligencia y la adaptabilidad del robot, el uso de múltiples sensores es la clave para resolver el problema. Su investigación se centra en algoritmos de fusión multi-sensor efectivos y factibles, especialmente en el caso de distribución no lineal, no-estacionaria y no-normal. Otro problema es la practicabilidad del sistema de detección.
función de comunicación de red
Los controladores de robot más recientes de Yaskawa en Japón y KUKA en Alemania se han dado cuenta de la conexión con CANbus, PROFIBUS y algunas redes, lo que hace que el robot sea un gran paso de una aplicación independiente a una aplicación en red, y también hace que el robot se desarrolle de un equipo especial a un equipo estandarizado. .
tecnología de monitoreo y control remoto de robots
Para soldar u otras operaciones en algunos entornos de alto-riesgo, como la radiación nuclear, las aguas profundas y la toxicidad, los robots-controlados a distancia deben trabajar en lugar de las personas. La característica de desarrollo del sistema de robot de control remoto contemporáneo no es la búsqueda de un sistema totalmente autónomo, sino el control interactivo humano-ordenador entre el operador y el robot, es decir, el control remoto y el sistema autónomo local constituyen un sistema completo de supervisión y control remoto. Sistema operativo, para que el robot inteligente pueda salir del laboratorio y entrar en la etapa práctica. El robot SOJINA lanzado por Estados Unidos a Marte es el ejemplo más famoso de la aplicación exitosa de este sistema. El control coordinado entre múltiples robots y operadores puede establecer un sistema de control remoto de robots a gran escala-a través de la red, y establecer una pantalla previa para el control remoto en caso de retraso de tiempo.
