Hay muchos tipos de engranajes y el método de clasificación más común se basa en las características de los ejes de los engranajes. Generalmente se divide en tres tipos: eje paralelo, eje de intersección y eje escalonado.
1. Engranaje de eje paralelo: incluye engranaje recto, engranaje helicoidal, engranaje interno, cremallera y cremallera helicoidal, etc.
2. Engranajes de eje de intersección: engranajes cónicos rectos, engranajes cónicos en espiral, engranajes cónicos de dientes cero, etc.
3. Engranajes de eje transversal: hay engranajes helicoidales de eje transversal, engranajes helicoidales, engranajes hipoides, etc.
