El auge de la conducción automática también necesita sensores para apoyarlo.
En la actualidad, hay alrededor de 100 sensores instalados en un automóvil familiar, y el número de sensores en el automóvil de lujo es de hasta 200. Entonces, ¿cuántos sensores necesita soportar el sistema de conducción automática como el futuro vehículo eléctrico inteligente convencional?
En los últimos dos años, la tecnología de conducción automática de China ha seguido iterando y haciendo avances. Camiones de conducción automática, coches mineros, coches de parque logístico, coches patrulla y taxis han aparecido en la producción y la vida diaria. En el proceso de ser reconocido por las personas, las nuevas tecnologías también se están comercializando y probando para explorar el futuro modo de operación de comercialización.
Los expertos señalaron que la amplia aplicación de la conducción automática es propicia para ahorrar algo de mano de obra y brindar comodidad a las personas que son inconvenientes para conducir. Además, el modo de conducción del coche piloto automático es más eficiente energéticamente y puede aliviar la congestión del tráfico y la contaminación del aire.
En la actualidad, hay alrededor de 100 sensores instalados en un automóvil familiar, y el número de sensores en el automóvil de lujo es de hasta 200. Entonces, ¿cuántos sensores necesita soportar el sistema de conducción automática como el futuro vehículo eléctrico inteligente convencional?
Las características del sensor incluyen miniaturización, digitalización, intelectualización, multifunción, sistematización y redes. Es el enlace principal para realizar la detección automática y el control automático. La existencia y el desarrollo de sensores hacen que los objetos tengan sentidos como el tacto, el gusto y el olfato, y hacen que los objetos cobren vida lentamente.
En la actualidad, el mayor problema en la percepción es la precisión de la medición y la fusión multisensor. El sensor principal es el radar ultrasónico. Algunos modelos adoptan la configuración de radar ultrasónico + cámara. Debido a que el costo del lidar es demasiado alto, no se puede producir en masa en el vehículo. Sin embargo, se puede considerar instalar un radar de ondas milimétricas, y su costo está disminuyendo año tras año.
En el futuro, la detección cooperativa de radar y cámara se convertirá en la corriente principal; En términos de toma de decisiones, necesita un algoritmo de control para realizarse, por lo que necesita una gran cantidad de algoritmos de entrenamiento de datos de estacionamiento para realizar la planificación del camino sin problemas juntos; En términos de ejecución, con el desarrollo continuo de la tecnología de control de cables, la capacidad de respuesta de la ejecución será cada vez más sensible, la seguridad será cada vez más confiable y el automóvil estará cada vez más inclinado al control inteligente.
Por lo tanto, la fusión y complementariedad de múltiples sensores es inevitable. Ya sea lidar, ultrasónico, onda milimétrica, cámara, GPS, IMU, acelerómetro y giroscopio son los sensores necesarios para la conducción automática de vehículos eléctricos.
