La pintura sobre la polea apareció por primera vez en un relieve asirio en el siglo VIII a. Este relieve muestra una polea muy simple, que solo puede cambiar la dirección de la aplicación de la fuerza. El objetivo principal es facilitar la aplicación de la fuerza y no da ningún beneficio mecánico. En China, dispositivos de poleas
La polea se llamaba polea en la antigüedad
La polea se llamaba polea en la antigüedad
Las pinturas aparecieron por primera vez en los ladrillos de retrato y moldes de pozos de cerámica de la dinastía Han. También hay registros sobre poleas en el "Mojing".
Los antiguos griegos clasificaban las poleas como máquinas simples. Ya en el año 400 a.C., los antiguos griegos ya sabían cómo usar poleas dobles. Alrededor del año 330 a.C., Aristóteles se dedicó al estudio del decimoctavo problema en el libro "Problemas mecánicos" en el libro "Problemas mecánicos". Arquímedes contribuyó mucho sobre la maquinaria simple. Conocimiento, explicar en detalle la teoría cinemática de las poleas. Se dice que Arquímedes usó la polea doble solo para tirar de un gran barco marítimo lleno de carga y pasajeros. En el siglo I d.C., shilo de Alessandro analizó y escribió la teoría sobre la polea doble, que probaba la carga y la fuerza. La relación de es igual al número de segmentos de cuerda que soportan la carga, es decir, el "principio de polea".
En 1608, en el libro "Mathematical Collection" ("Colección matemática"), el físico holandés Simon Steffen demostró que la relación entre la longitud de la trayectoria en movimiento entre la fuerza aplicada y la carga del sistema de poleas es igual a la relación entre la fuerza aplicada y la carga. Relación inversa. Este es el principio rudimentario del trabajo virtual.
En 1788, el físico francés Joseph Lagrange utilizó el principio de polea para derivar el principio del trabajo virtual en su obra maestra "Mécanique analytique" ("Mécanique analytique"), revelando así el preludio de la mecánica de Lagrange.
