Según la puntuación de transmisión:
Relación de transmisión fija-mecanismo de engranaje circular (cilíndrico, cono)
Relación de transmisión variable-mecanismo de engranaje no circular (engranaje elíptico)
Según la posición relativa del eje
Mecanismo de engranaje plano, transmisión de engranajes de espolón, transmisión de engranajes externos, transmisión de engranajes internos, transmisión de engranajes de cremallera y piñón, transmisión de engranajes cilíndricos helicoidales helicoidales, transmisión de engranajes de espiga, mecanismo de engranajes espaciales, transmisión de engranajes cónicos de eje transversal, transmisión de engranajes helicoidales de tornillo sin fin
Según el proceso
Engranajes cónicos, engranajes semiacabados, engranajes helicoidales, engranajes internos, engranajes de espolón, engranajes sin fin
